То, что вы описываете, очень похоже на состояние деперсонализации-дереализации — ощущение отстранённости от себя и окружающего мира, восприятие происходящего «как через стекло» или «как во сне». Это довольно распространённое явление, которое часто запускается сильным стрессом или тревогой, как в вашем случае с лагерем, а затем может закрепляться и сохраняться длительное время, особенно если человек фиксируется на этом ощущении и тревожится по его поводу.
Важно понимать, что сама по себе дереализация не опасна для психики и не означает «сумасшествие», но раз она держится уже три года, стоит разобраться в причинах и получить помощь, а не терпеть дальше. Для этого нужна очная консультация психиатра или психотерапевта — специалист сможет провести полноценную беседу, оценить сопутствующие симптомы (тревогу, настроение, сон) и при необходимости подключить психологическое обследование, чтобы понять точную картину состояния.
Лечение обычно комплексное: психотерапия (работа с тревогой и травматичным опытом) часто даёт хороший результат, в некоторых случаях врач может рассмотреть и медикаментозную поддержку. Не откладывайте визит — чем раньше вы обратитесь, тем быстрее появится понимание и облегчение.