По приложённым снимкам и описанию похоже, что речь идёт о небольшой эндометриоидной кисте левого яичника — образование известно давно, размеры его невелики и заметной динамики роста нет. Такие кисты сами по себе не рассасываются, но и не увеличиваются во время беременности, поскольку гормональный фон беременности временно «выключает» их активность. Ваш онкомаркер в пределах нормы, что тоже успокаивает.
Никакого хирургического вмешательства сейчас не требуется — ни на текущем сроке, ни в родах киста подобного размера не мешает. Достаточно динамического наблюдения: контрольное УЗИ раз в год (вне беременности) или по рекомендации врача, ведущего беременность, чтобы убедиться, что размеры остаются стабильными. Беременность и роды можно планировать без опасений по поводу этой находки.